我公司无刷云台控制器为有感闭环陀螺仪控制系统，采用磁编码器或者其他编码器进行精确定位，然后通过陀螺仪进行姿态补偿，以达到对拍摄画面的3轴稳定。同时我司的云台控制器三轴主体控制以及驱动部分可通用于手持以及航拍云台。该控制器的软硬件部分均由我公司自主研发，并经过了批量的生产以及部分行业客户的验证。
    同时我司可以为各种客户提供sdk的开放式服务。通过开放串口，用户可以控制我司的云台进行特定的应用，例如：云台的自动环绕、360度全景拍摄、自动跟踪等。
    我公司可以按照客户要求进行相关的技术开发以及系统匹配，可以为客户留出 摄像机模组、无线高清图传模组的接口以及按照客户的云台外观id结构相应的修改电路板尺寸。
1.gopro/级别云台控制器
a：gopro/控制器
控制器主要由以下五部分构成
1.imu姿态电路板
  采用消费级mems微机电陀螺仪控制成本，同时采用我司自主开发的陀螺仪姿态稳定算法，具有强动态跟踪能力以及优异的温度补偿功能，以达成低成本高性能的目的。
2.pitch（俯仰) 轴驱动电路以及编码器定位板
3.roll(横滚）轴驱动电路以及编码器定位板
4.yaw （航向）轴驱动电路以及编码器定位、云台主控板
pitch/roll/yaw轴驱动采用**的foc 磁场定向控制技术，正旋波控制达到对电机进行精确且迅速的控制。具有高精度、低震动、高扭矩的特点.
主控采用arm stm32f405 168m处理器
5.手持控制按键板/航拍姿态参考控制板
6.体感控制模组
  地面可采用体感控制模组，通过人体姿态来相应的控制空中或者远方的手持云台相应的姿态。
7.蓝牙遥控器
pitch/roll 驱动电路板   gcu/yaw主控电路板        imu陀螺仪电路板         手持按键板/航拍云台姿态板
2.控制器参数
控制器特性
双imu姿态参考系统（手持云台为单imu姿态系统）
串口数据传输（可以读取飞控相关数据信息，可以发送云台相关数据至飞控）
foc高精度电机驱动控制模组
encoden-磁编码器模组
arm-stm32f405-168m高性能处理器
手持云台蓝牙调试模组
模型接收机s-bus信号输入
imu温度漂移补偿
molex usb2.0输入接口
抗震等级小于3.0g
神经网络自适应算法(空负载-变化负载时候云台能自动适应）
imu温度漂移补偿算法，保证数据的长时稳定性
smooth柔和手感控制
电气特性
工作电流
静态电流：   (1.44w)
动态电流：   (2.16w)
堵转电流： (14.4w)(与电机功率有关）
工作环境
-15℃至 +50℃
工作输入电压
宽电压输入7v-16.8v（2-4s)
功能模式（航拍/手持）
航拍云台
内置模式
1.航向锁定（航向轴跟随）
2.自稳模式（三轴可控模式）
3.fpv模式（复位）
4.一键360度全景拍摄功能（yaw轴需要360度滑环）
5.可编程相机快门控制（通过飞控串口信号输入云台或者在云台内进行时间或者其他方式的触发方法）
6.云台遥控速度调节模式(slow长焦模式、fast广角模式）
7.倒置拍摄模式
8.过流保护
9.自动复位
10.双imu姿态解算
11.可外接高精度差分gps、高度计、航向罗盘（用于高精度倾斜摄影）
12.记录云台姿态角度变化
13.外接遥控器或者体感控制模式
手持云台
内置模式
1.跟随模式（yaw轴、pitch轴跟随、roll自稳）启动默认模式
2.半跟随模式（yaw轴跟随、pitch/roll轴自稳）
3.全自稳模式(摇杆或蓝牙遥控式可控）
4.一键360度全景拍摄功能（yaw轴需要360度滑环，或能旋转560度）
5.控制手柄万向摇杆、速度可调
6.倒置拍摄模式
7.过流保护
8.恢复出厂参数
9.离线imu校准
10.低电量告警、电量显示模式
11.蓝牙、录像功能
imu 特性
unscented kalmanfilter，融合六至九轴传感器数据，外加singularspectrumanalysis，高效解决了模态分析与传感器降噪，实现了高低动态下抗震与强跟踪的完美融合
温度漂移抑制补偿
coning and sculling compensation（圆锥误差补偿）
finite size correction（有限尺寸效应补偿）
全姿态三维空间解算，可各种姿态下保持稳定
三轴无缝自由切换
体感控制模块
控制模式
1.角度对应模式
2.速率模式
3.角度对应控制倍率模式（1比1、1比2等模式）
4.云台模式远程切换
体感设置云台模式
可以设置云台的模式切换
可以连接ar/vr头盔进行第一人称视觉飞行
配合机械特性
负载重量
100g-300g （负载重量根据电机力矩而有所变化）
角度抖动量
±0.02度
**可控转速
yaw(航向）**90度/秒
roll(水平）**30度/秒
pitch(俯仰）**100度/秒
**可控角度
yaw(航向）360度不限旋转
roll(水平）360度不限旋转
pitch(俯仰）360度不限旋转
调试平台
有线
usb2.0接口支持  windows 7
                 windows 8.2
                 windows10 (32or64bit)  桌面调参
无线
蓝牙4.0无线模组  ios 无线调参
                  andriod 无线调参
联系人： 黄经理
电话>qq：  2900297878

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